人型ロボットのための演技指導ソフト「V-Sido」の開発

摘要

未踏IT人材発掘・育成事業の一環として開発を進めたロボット用統合操縦ソフトV-Sidoについて，硯況報告と技術解説を行った．今後は，ロボットのサイズや体型の違いに依存しない姿勢安定化技術として，他のソフトなどからも自由に利用できるよう，情報公開やビジネス展開を行う．