机译:在大型环境中为自主移动机器人共轭无味FastSLAM
1.School of Electronic and Information Engineering Beijing Jiaotong University Beijing China 2.State Key Laboratory of Robotics and System of HIT Harbin Institute of Technology Harbin China;
3.School of Mechanical Electronic and Information Engineering China University of Mining and Technology Beijing China;
1.School of Electronic and Information Engineering Beijing Jiaotong University Beijing China;
Simultaneous localization and mapping; Particle filter; Conjugate unscented transform; Large-scale environments;
机译:基于神经网络的FastSLAM,适用于未知环境中的自主机器人
机译:在线估计自动移动机器人锂离子电池模型参数和荷电状态的自适应无味卡尔曼滤波方法
机译:使用无味卡尔曼滤波器和神经网络的自主移动机器人的增强型SLAM
机译:适用于移动机器人的基于视觉的语义无味FastSLAM
机译:仅使用摄像机即可在大规模环境中进行自动移动机器人定位。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:无味卡尔曼滤波器在自主移动机器人锂离子电池SOC估计中的应用