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【24h】

A treatment of jw-axis model-matching transformation zeros in the optimal H/sup 2/ and H/sup infinity / control designs

机译:在最佳H / sup 2 /和H / sup无穷大/控制设计中处理jw轴模型匹配变换零

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摘要

A model-matching transformation (MMT) zero is defined as a rank-deficiency condition which prevents an H/sup 2/ or H/sup infinity / optimal control problem from being transformed into an equivalent model-matching problem. By imposing saturation constraints and accounting for additive instrument noise in the sensor and actuator signals, all MMT zeros can be eliminated.
机译:模型匹配变换(MMT)零定义为秩不足条件,可以防止将H / sup 2 /或H / sup无穷大/最优控制问题转换为等效的模型匹配问题。通过施加饱和约束并考虑传感器和执行器信号中的附加仪器噪声,可以消除所有MMT零点。

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