机译:具有领导者-优先跟随者结构的一组特工的基于方位的编队控制
Gwangju Inst Sci & Technol, Sch Mech Engn, Distributed Control & Autonomous Syst Lab, Gwangju 500712, South Korea;
Univ Sheffield, Dept Automat Control & Syst Engn, Sheffield S10 2TN, S Yorkshire, England;
Australian Natl Univ, Data61 CSIRO, Canberra, ACT 2601, Australia|Australian Natl Univ, Res Sch Engn, Canberra, ACT 2601, Australia;
Technion Israel Inst Technol, Fac Aerosp Engn, IL-32000 Haifa, Israel;
Australian Natl Univ, Data61 CSIRO, Canberra, ACT 2601, Australia|Australian Natl Univ, Res Sch Engn, Canberra, ACT 2601, Australia|Hangzhou Dianzi Univ, Sch Automat, Hangzhou 310018, Zhejiang, Peoples R China;
Gwangju Inst Sci & Technol, Sch Mech Engn, Distributed Control & Autonomous Syst Lab, Gwangju 500712, South Korea;
Bearing-only measurements; distributed control; Henneberg construction; leader-first follower; multi-agent systems;
机译:非完整多主体系统的基于轴承的编队操纵控制
机译:通过动态增益方法基于指定时间的多智能体系统方位控制
机译:通信量化和攻击下可靠的多主体系统从前到后编队控制
机译:用领导者 - 第一跟随器结构控制定向形成
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:基于轴承的定位,用于领导者 - 跟随者形成控制。
机译:纳什和领导者 - 追随者策略中的信息结构