無人ヘリコプタによる送電線監視システム

摘要

ヘリコプタは垂直離着陸，空中停止など飛行機にはみられない飛行特性を有しており，20世紀半ばからこの利点を生かして有人ヘリコプタとして空撮，輸送，レスキュー，監視などさまざまな分野で活用されてきた．しかし，空撮を例にとると必ずしも有人である必要はなく，カメラを積んだ無人機に所定のコースを飛行させ，地上からカメラの映像を監視しながらズームや方向を調整することで大半の空撮目的を実現できる．さらに，無人機であればパイロット・ヘリポートは不要で飛行許可取得の必要はなく，火山などの有毒ガスが発生している危険地帯での情報収集，火災現場，地雷探査など有人ヘリコプタでは本来不可能であった用途への応用が期待される．