ステアリング感応式クリアランスソナー

摘要

近年，主に駐車時の運転支援システムとして，超音波rn技術や画像処理技術を用いた各種システムが開発され，rn運転が苦手なドライバを中心にニーズが高いことから，rn幅広い車種に採用されている．rn従来の超音波を用いた駐車支援システムは，センサとrn障害物との距離を測定し，その距離に応じてドライバへrnインジケ一夕表示や警報音などで報知を行うことを基本rn機能としている．これによりドライバはセンサの検知領rn域内への障害物接近（障害物の有無）と障害物までの距離rnを認識することができる．%In 2004, we have developed Steering-Guided Park Assist System using ultrasonic technology first in the world. Different from the conventional system, this system can eliminate confusing alerts and inform the driver whether the vehicle can avoid the obstacle or not. For this purpose, "Dual-sonar" was developed to measure the distance and angle between the vehicle and an obstacle. This system judges contact or avoidance by detecting the obstacle position using the dual sonar and calculating vehicle trajectory from steering angle. In this paper, we briefly explain the system outline and principle.