人と車の協調のための生態心理学

摘要

Cognitive foundations on which an intelligent vehicle control and a driver's operation can be coordinated without competition are outlined from the viewpoint of the ecological psycology. The theory of direct perception in the ecological psycology is introduced, and it is proposed that sharing of higher order perceptual information as affordances is necessary for the coordination between a vehicle and a driver.%街を歩いているときに，突然，顔に向かってサッカーボールが飛んでくるのを視界に捉えたとしたら，そのとき私たちはどのように振る舞うだろう．おそらく，私たちはボールを危険な対象と見なし，手を顔の前に出して頭をかばったり，身を翻して避けたりといった対処を，一瞬のうちに行うのではないだろうか．