生物に学ぶ移動関連技術②: コウモリの飛行から前方注視モデルの本質に迫る

摘要

This paper shows that a simple look-ahead model containing single adjustable parameter "look-ahead time" can express not only bat' flight motions but also driver-operated vehicle motions with accuracy. Furthermore, it is shown that the proposed model is equivalent 3rd prediction model which predicts future point of the vehicle considering rate of curvature based on current steering velocity.%本稿では，自由飛行中のコウモリの挙動と，磯やかな 旋回を繰り返すコースをドライバによって操縦される車両運動がともに，注視時間を唯一の調整パラメータとして含む，極めて単純な前方注視モデルで表されることを示した．