生物に学ぶ移動関連技術①: ハチと魚群から安全で効率的な動きを学ぶ

摘要

As motion technology that integrates biomimetics into electric vehicle technology, I describe two practical cases. The robot car "BR23C" applies obstacle avoidance capability of bumblebees to realize adaptive collision avoidance. The robot car "EPORO" applies three rules of fish-schooling to realize safe and efficient group-traveling. These cases show the effectiveness of biomimetic technology for future traffic society.%環境問題や資源枯渇問題を解決するために，今後，電気自動車が大きく普及すると考えられる．「In-Wheel-Motor」や「By-Wire」などの電動化技術によって，従来の車両ではできなかったピボットターンやスライド移動のような「自由度の高い新しい動き」が実現できる．