前方衝突回避支援技術の開発

摘要

交通事故は依然として大きな社会的関心事であり，なかでも追突事故は全体の約1/3と，最も大きな割合を占めている.そこで，前方への衝突回避を支援する技術として，より幅広い状況での支援を行う世界初の技術を開発した.本技術では，運転者による減速操作が必要と判断すると，警報を発するとともにアクセルペダルを押し戻し，運転者のブレーキペダルへの踏み替えを支援することにより，減速操作を促すとともに滑らかに緩制動を行なう.万一，運転者が安全に減速できなかった場合には，前方車に衝突する可能性が高い，あるいは衝突すると判断した場合，自動的に強い制動を行う.この結果，60km/hまでの衝突回避を支援する技術を実現した.%About one-third of collision is categorized to rear-end collision. To mitigate or avoid rear-end collision, some forward collision avoidance systems have already been introduced to the market. In order to increase effectiveness of the system, we developed forward collision avoidance braking function that has potentials to avoid collision up to 60 km/h. In addition to forward collision avoidance braking function, we developed predictive forward collision warning function that monitors behavior of the 2nd vehicle ahead in order to support the driver to avoid rear-end collision in wider situations.