CAN通信の波形歪み抑制による接続ECU数拡張

摘要

本研究では，CAN通信の波形歪み発生メカニズムを明らかにした上で，接続ECU数を拡張する歪み抑制回路を提案した. CANではレセッシブ時に通信トランシーバが高インピーダンスになる.そのため，ドミナントからレセッシブへの遷移時に非終端ECU-分岐点間や非終端ECU間で位相を反転しながら反射を繰り返すことで波形歪みが発生する.本研究では，CANトランシーバ自身が通信波形をもとにドミナントからレセッシブへの遷移を検知し，一定期間のみ送信トランシーバのインピーダンスを低下させることで波形歪みを抑制する方法を提案した.%As the number of ECUs in an automobile steadily increases, demand for increasing the number of ECUs connected to Controller Area Network (CAN) also rises significantly. However, the number of connectable ECUs in a linear passive star of CAN is restricted because of the ringing phenomenon in communication signals. In this paper, we propose a ringing restraining circuit activated on high level ringing voltages. As a result we can expand the number of connectable ECUs in a linear passive star, which enables to construct low-cost communication networks by reducing the number of gateways.