システム安全のためのリスクマネジメント

摘要

自動運転と銘打ったシステムが市場に投入される日も遠くはないであろう.自動運転は，道路交通安全の向上に貢献することが期待される「安全の技術」とみることができ，自動運転の導入によって，道路交通安全の一層の向上が期待される.しかし一般的には，安全のための技術であっても，ややもするとその技術自体が安全性を阻害することがある.「安全の技術」は「安全な技術」として作らなければならない.ISO 26262 自動車機能安全の規格化などの取組みは，安全な技術にするためのものと位置づけることができよう.%In order to attain safety of autonomous driving systems, it is a vital issue to manage the risks of crashes due to various disturbances and/or unexpected events. This paper discusses the risk management in autonomous driving vehicles by taking into account the responsibility and authority for the decision making and control. The main idea is that the driver should have the final authority even if he/she does not bear the responsibility. Further issues to be addressed are also shown.