小型無人航空機の自動飛行と安全規制

摘要

Small Unmanned Aircraft called drones are rapidly widespread by the usage as aerial photography in recent years. While automatic flight function using GPS is developed, safety regulations to ensure the flight safety have been under establishment. This report will introduce the current state of small unmanned aircraft and will prospect technical and non-technical issues to for safe utilization.%無人航空機が実用化したのは，無線操縦技術が可能になった1930年代である.イギリスでは1935年に有人の練習機を無線遠隔操縦で標的機として利用する技術が開発され，Queen Bee (女王蜂）と命名された.さらに，米国でも遠隔操作の模型飛行機を射撃訓練用の標的機として利用する研究が始まり，このときDrone (ォス蜂）という呼び方がなされ，米国のドロー ンは第2次世界大戦中に1万5千機以上量産され，以後，無人航空機はドローンと総称されるようになった.ドローンは現在も標的機として利用されている.