車両安全対策からみた人と自動運転技術との関係

摘要

Automated driving systems become hot issues to develop the vehicle safety as well as to improve the driver's comfort MLIT, Japan has promoted the automated driving technologies by ASV project and so on over 20 years. In this paper I explain our works regarding automated driving technologies from the viewpoint of vehicle safety measures.%広辞苑によると「(自動車とは,)原動機を装置し,その動力によって車輪を回転し,軌条によらずに道路上を走る車」とされている等,自動車は必ずしも自動で動き回ることを想定しているものでないことは容易に想像できる.一方で,「自動車を自動運転する」と書くと何やら「馬から落馬する」のような重言のようにも聞こえる.