SPORT HYBRID SH-AWD駆動力配分システムによる車両運動制御

摘要

We have developed control logic for the Sport Hybrid system with Super Handling All-Wheel Drive (SPORT HYBRID SH-AWD) ,which can achieve both high dynamic performance and low-fuel-consumption performance. This system has twin motor units at the rear axle, which can make torque vectoring with high accuracy and response from low vehicle speeds regardless of the magnitude of the engine driving force. Currently, the effect of torque vectoring is restrictive. By taking advantage of this characteristic, however, we realized that customers easily experience agile and secure handling in everyday driving conditions.%高い運動性能と低燃費性能を両立するSPORT HYBRID SH-AWDシステムに向けた駆動力配分制御技術 を構築した.低車速，低駆動域から高精度，高応答で トルクべクタリングを可能とするツインモータュニット を搭載したこのシステムの特性を生かした操安制御技術 を構築したことで，これまでの主なトルクべクタリング 効果であった旋回加速時の旋回半径増大抑制だけでは なく，よりお客様の常用シーンに近いさまざまなシチュ エーシヨンで，誰でもが実感できる軽快かつ安心感の高 レゝ"オンザレールフィール"を実現することができた.