自動クラッチ制御系のロバスト設計手法

摘要

In an automatic transmission, there are various disturbances such as a clutch friction coefficient variation and an oil temperature change. Therefore it is required that the system is hard to be affected by the disturbances as much as possible. This study develops the proposed design methods for robust control systems. These methods are applied to a feedback and feedforward control systems which are widely used in transmissions.%本稿では，変速機のクラツチ制御系で主として用いら れるフィードバック制御とフィードフォワード制御系を 対象に，われわれが提案するロバストな設計手法を述べ た.各々の代表例として，ロックアップクラッチのス リップ制御系と，変速制御系の二つを取り上げて，提案 手法の有効性を示した.