広角カメラを用いた自動駐車システムの開発

摘要

自動車社会において交通事故を削減することは重要な課題の一つであり，各自動車会社·サプライヤによる開発が進められている.近年ではドライノ{操作を代替する自動運転システムの実現に向けた研究開発が盛んであり，国内外の自動車会社·サプライヤが2020年前後の自動運転システムの実用化を目指している.各社とも自動運転システムのプロト車を公表し，実用化へ向けて公道で実証試験を開始している.%This paper describes the autonomous parking system based on surround view cameras. We use 4 wide-angle cameras as sensors,which are attached on the front/left/right/and rear of the vehicle.By using image recognition results, the system provides four functions: (1) Parking space detection,(2) Parking trajectory planning,(3) Collision avoidance braking by moving object detection and (4) Cross traffic alert As a result of questionnaires given to the test-drivers using the prototype vehicle, we found that automatizing a complex parking maneuver was demanded more often for the autonomous parking system rather than reducing the parking maneuver time.