個人の運転特性のモデル化と自動運転への適用

摘要

他人の運転する車に乗せてもらったとき，前車との距離，減速のタイミング，加速の仕方など，いくつかの場面で自分の運転との違いを感じ，その違いに多少なりとも不安ゃストレスを感じたことがある人は多いのではないだろう力、.その不安感は，自分との違いが大きいほど強くなつたはずである.