G-Vectoring Control Plusの開発

摘要

1.横加加速度に基づく直接ョーモーメント制御機能であるGVC Plusを，エンジン制御コントローラとブレーキ制御ュニットを用いて実現した. 2.主な制御効果として，車両の安定性向上によりドライバの操作負担が低減する.レーンチェンジ走行時のドライバ操舵負担が約20%低減し，ダブルレーンチェンジ限界走行時の最大通過車速が約4 km/h向上する. 3.GVC Plusによってドライバの運転操作が好適となる要因は，車両平面運動のョー応答の改善に加えて，前後加速度-横加速度の連係や，ばね上車両姿勢のピッチ角-ロール角の連係といった車両3軸6自由度運動の連係性を微小な質感レベルまで改善しているためと考える.