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操舵併用衝突回避支援と緊急停車支援を実現した先進予防安全技術

机译:先进的预防安全技术,实现转向联合碰撞避免支持和紧急停止支持

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摘要

本稿では,新たに開発した予防安全パッケージのキー技術である,アクティブ操舵回避支援システムとドライバー異常時停車支援システムについて述べた.アクティブ操舵回避支援システムは,交通死亡事故対象として近年最多となる歩行者について,ブレーキ制御のみの約60%に対し,ブレ一キ制御に操舵制御を併用することで約16%のさらなる事故低減効果が期待できる(トヨタ自動車(株)調べ).また,ドライバー異常時停車支援システ'ムは,対応システムを普及していくための第一歩として,まずは世の中にシステムを導入し,システムに対する世間の認知度向上と受容性判断,他社メーカ含めた普及促進に貢献.その結果として,急病による交通事故件数の削減につながると考えている.いずれのシステムも今後は,本技術をベースとし,普及技術として他車両へ展開を計画している.
机译:在本文中,我们描述了主动转向避免支持系统和驾驶员异常停止支持系统,这是新开发的预防性安全包的关键技术。主动转向避免支持系统是近年来作为交通死亡事故的最多行人只有大约60%的制动控制,通过使用转向控制(丰田电机有限公司),可以预期大约60%的制动控制将减少约16%的事故减少效果。此外,司机异常停止作为第一个步骤要传播支持系统,首先推出了世界上的支持系统,有助于提高系统意识和推广接受判断和其他公司制造商的促进。因此,我们相信由于突发性疾病导致的交通事故的数量将导致系统数量减少。在未来,我们计划将其他车辆扩展到基于目前的技术的传播技术。

著录项

  • 来源
    《自動車技術 》 |2019年第6期| 6-7| 共2页
  • 作者单位

    トヨタ自動車(株)自動運転•先進安全開発部(471-8572 豊田市トヨタ町1);

    トヨタ自動車(株)自動運転•先進安全開発部(471-8572 豊田市トヨタ町1);

    同社自動運転•先進安全開発部(410-1193 裾野市御宿1200);

    トヨタ自動車(株)自動運転•先進安全開発部(471-8572 豊田市トヨタ町1);

    トヨタ•リサーチ.インスティテユート•アドバンスト•デベロップメント(株)Map Integration Automated Driving(103-0022 中央区日本橋室町2-1-1 日本橋三井タワー6F);

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
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