机译:水下蛇机器人高效运动的多目标优化
Centre for Autonomous Marine Operations and Systems, Department of Engineering Cybernetics, NTNU, 7491 Trondheim, Norway;
Department of Engineering Cybernetics, NTNU, 7491 Trondheim, Norway;
Centre for Autonomous Marine Operations and Systems, Department of Engineering Cybernetics, NTNU, 7491 Trondheim, Norway;
Department of Engineering Cybernetics, NTNU, 7491 Trondheim, Norway;
Underwater snake robot; Multi-objective optimization; Particle swarm optimization (PSO); Energy efficiency;
机译:带和不带尾鳍的水下蛇机器人运动效率和路径跟踪的实验研究
机译:一种蛇状救援机器人的多目标优化行为融合方法
机译:水下多关节机器人手臂的周期性运动规划和方向阻力优化
机译:带有推进器的水下蛇机器人的运动效率
机译:生物形态超冗余蛇机器人:设计,原型设计和运动绩效演示
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
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