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A new adaptive fuzzy sliding mode control using fuzzy self-tuning for 3 DOF planar robot manipulators

机译:基于模糊自整定的三自由度平面机器人新的自适应模糊滑模控制

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  • 来源
    《Applied Intelligence》 |2012年第4期|p.613|共1页
  • 作者单位

    Automatic Control Engineering Dept., Faculty of Engineering, Arab Academy for Science and Technology, St. 13, Amen yehea, Alexandria, Egypt;

    Computers and Automatic Control Engineering Dept., Faculty of Engineering, Tanta University, St. 68, Ali Bek Alkabeer, Tanta, Egypt;

    Computers and Automatic Control Engineering Dept., Faculty of Engineering, Tanta University, Abdelsalam aref, Kafr Elsheikh, unit 2, No. 9, Tanta, Egypt;

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  • 正文语种 eng
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