机译:基于模糊自整定的三自由度平面机器人新的自适应模糊滑模控制
Automatic Control Engineering Dept., Faculty of Engineering, Arab Academy for Science and Technology, St. 13, Amen yehea, Alexandria, Egypt;
Computers and Automatic Control Engineering Dept., Faculty of Engineering, Tanta University, St. 68, Ali Bek Alkabeer, Tanta, Egypt;
Computers and Automatic Control Engineering Dept., Faculty of Engineering, Tanta University, Abdelsalam aref, Kafr Elsheikh, unit 2, No. 9, Tanta, Egypt;
机译:基于监督模糊控制的3自由度平面机器人机械手的自适应模糊滑模控制
机译:具有3个自由度平面机器人机械手的重力补偿的模糊自调整预补偿PD控制
机译:机器人机械手的位置控制:设计一种新型的SISO自适应滑模模糊PD模糊滑模控制
机译:3自由度平面机器人机械手的模糊预补偿模糊自整定模糊PID控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:使用模糊自调整3 DOF Planar机器人机械手的新型自适应模糊滑模控制