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机译:讨论:“齿轮五条动作:第1部分 - 齿轮比减去一个”(Freudenstein,F.和Primrose,EJF,1963,Asme J. Appl。机械,30,PP。161-169)和“五个-Bar Motion:第2部分 - 任意的相称齿轮比“(Primrose,EJF和Freudenstein,F.,1963,Asme J. Appl.MECH。,30,PP。170-175)