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机译:通过将两个分散的控制器协同工作,以真正的粘液霉菌为模型,提高变形机器人的适应性
Tufts Univ, Dept Biol, Medford, MA 02155 USA;
Tohoku Univ, Elect Commun Res Inst, Sendai, Miyagi 980, Japan;
Hiroshima Univ, Dept Math & Life Sci, Higashihiroshima 724, Japan;
Tohoku Univ, Elect Commun Res Inst, Sendai, Miyagi 980, Japan;
Autonomous decentralized control; soft robotics; coupled oscillator system; amoeboid locomotion; true slime mold;
机译:真正的粘液菌的疟原虫启发了液体灌装的软质变形虫机器人
机译:真正的史莱姆霉菌的疟原虫启发的软变形变形虫机器人
机译:真正的粘泥模具激发了对软体机器人的完全分散控制
机译:真正的粘液菌浆体启发的体液驱动型变形虫机器人
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:真正分散控制的实验验证真正的粘液模具疟原虫