机译:基于滑模观测器的自主水下航行器重构的实现
Centre for Systems and Control Department of Electronics and Electrical Engineering, University of Glasgow, Glasgow, G12 8LT, UK;
autonomous underwater vehicles; sliding-mode control; fault tolerance; reconfiguration; sliding mode observers; environmental disturbances;
机译:基于滑模观测器的自主水下航行器重构的实现
机译:基于有限时间的扩展状态观测器基于自主水下车辆的非垂直终端滑动模式控制
机译:基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构
机译:使用基于观察者的滑模控制器在转向平面上自主水下航行器的路径跟踪
机译:使用滑模观察器和增益自适应对可重复使用运载火箭进行滑模控制。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于滑动模式观察者的自主水下车辆的重新配置的实现