visual place recognition; coarse-to-fine descriptors; panoramas; navigation assistance;
机译:基于室外/室内视觉的盲人导航辅助定位
机译:使用全景Gist描述符在城市环境中进行本地化
机译:使用深度引导的光度边缘描述符进行移动机器人导航的室内全局定位
机译:使用对象和空间布局的混合映射的移动机器人的基于粗略视觉的本地化
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:基于3维(3D)打印的导航模板与基于C-Arm导航的C2椎弓根或pars螺钉放置的比较研究
机译:基于室外/室内视觉的盲人行人导航定位