laser scan data segmentation mobile robot navigation adaptive curvature estimation;
机译:基于曲率的环境描述,用于使用激光距离传感器的机器人导航
机译:超广角激光距离传感器的开发和走廊环境中移动机器人的导航
机译:使用线激光和视觉的水下机器人导航短距离传感器
机译:同时使用基于自适应曲率的环境描述的移动机器人定位和映射
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:更正:使用激光传感器学习机器人导航的概率特征
机译:基于曲率的环境描述,用于使用激光距离传感器的机器人导航