井下采煤工作面运输机安拆双臂机械手的研制

摘要

双臂机械手研制投入使用,替代传统的井下采煤工作面安装、拆除运输机、转载机的方法,减少了井下工人直接手工操作,降低了工人的劳动强度,很大程度地提高了安装、拆除的安全性.同时,大大减少了人员投入,缩短了设备安拆周期.