基于PLC的自动拆码垛装置设计与研究

摘要

自动拆码垛装置存在着关节笨重,惯性大等问题,影响着拆码垛作业的效率,为解决这一问题,文章研发一种用于栈板小车和周转箱的自动拆码垛装置。通过设计装置机械结构,通过可控机构抓取周转箱。规划装置拖拉栈板小车空间路径,避免装置脱离轨迹发生碰撞。配置PLC自动控制拆码周转箱运动,满足自动拆码垛装置的拆码与码垛动作需求。文章装置能够快速完成操作,周转箱摆放整齐,能够及时输送与补给,提高了运行的稳定性,说明文章方法具有可靠性。