虚拟仿真在工业机器人自动生产线工作站教学中的应用

摘要

随着工业机器人应用领域的不断扩大,工业机器人应用人才的需求不断增加,越来越多的高职院校开设了工业机器人技术专业。在工业机器人相关课程的教学中,需要依托具体的工业机器人工作站,而相关设备的价格较高,所需的场地较大,受资金和场地等条件的制约,学校实训设备数量较少,生均操作时间有限。针对实训设备数量和操作时间的局限性,文章以实训室工业机器人自动生产线工作站为例,采用虚实结合的方法,利用RobotStudio软件完成工作站的搭建、动态Smart组件创建、RAPID程序设计、工作站逻辑设定和仿真调试,最后将仿真调试好的机器人程序导入实体设备上进行验证。通过借助RobotStudio仿真,降低了实训成本,同时提高了实训效率,教学效果也会随之得到提高,在一定程度上也解决了学生在课前自学和课后拓展阶段没有机会进行实体操作的问题。