基于四旋翼无人机赛题的嵌入式教学改革分析——以全国大学生电子设计竞赛为例

摘要

全国大学生电子设计竞赛是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛,自2013年开始每年的电子设计竞赛基本都会出现一道四旋翼无人机相关的赛题,题目考察的关键是学生对控制飞行器的姿态以及视觉图像处理能力.无人机赛题是一个典型的复杂工程问题,涉及多方面的知识和难点,对电子类学科课程体系和课程内容的改革尤其是嵌入式系统课程具有非常重要的借鉴意义.