基于Jetson Nano的车道线检测与识别

摘要

人工智能是时代发展的热点,自动驾驶技术是人工智能在交通领域主要研究的技术,汽车在自动驾驶过程中需要精准识别并检测视觉范围内的车道线,是自动驾驶汽车技术研究的关键性问题.文章通过Jetson Nano智能小车模拟自动驾驶汽车,基于计算机视觉库对获取的初始图像进行灰度化、二值化、高斯模糊处理,通过Canny边缘检测算子与霍夫变换,最终获得车道线检测的识别图像.