基于STC89C52单片机的多地形智能轮椅的控制设计

摘要

为提高轮椅使用者在复杂城市地形的生活行动能力,文章提出了一种基于传统电动轮椅的智能运动模块系统,基于STC89 C52单片机进行计算和控制,并采用模块化设计.该多地形智能轮椅由自检安全系统、计算落差模块和驱动模块、自身独特三段履带式机械设计共同构成,可以在正常行动模式和爬楼模式之间手动切换,安全可控,可以较大程度地适应复杂、不平整的城市地形,提高轮椅在城市生活中的便捷性.