十字式球形深水网箱监测机器人的系统设计

摘要

文章结合四轴飞行器运动模型,设计制作了一种对网箱养殖动态监测的十字式球形网箱机器人系统.该网箱机器人监测系统由Web网页上位机、通信中继和水下球形机器人构成.用户可随时随地通过网络登录Web网页上位机远程操控机器人,可通过数据平台获得水下实时高清视频和各个水质数据.相比传统人工网箱水质检测,该机器人不仅操作简单、水下运动灵活、优化结构和性能,而且可以动态、实时地监测到水下养殖环境的变化,制作成本低廉.还可用于海洋科考或军事领域.