多用途工业机器人教学平台研究

摘要

机器人在搬运、焊接、装配以及机械加工等领域取得广泛的应用,但在教育领域,机器人教学主要集中在机器人本体及其控制器的认知式教学,课程内容主要集中在机器人工作原理等理论知识,关于机器人工业应用的实践教学比较片面,内容仅局限在机器人搬运、码垛、焊接等某一个具体的应用模块上.文章针对此类问题进行分析,并探索如何在职业院校更好地开展工业机器人多用途应用模块的集成技术,为社会培养所需的工业机器人核心人才.