维纳滤波在模糊控制自动倒车GPS导航中的应用

摘要

随着汽车的快速发展,小车已成为多数家庭的代步工具,同时倒车问题也得到了广泛的关注.文章是通过模糊控制器来控制小车自动泊车,但是由于GPS定位中包含许多误差源(噪声),使得定位精度不精确,从而影响到汽车在自动泊车过程中的模糊控制器,使小车不能高效地倒入目标位置.为了解决由于噪声而产生的GPS导航误差,文章所采用的方法是通过维纳滤波来消除噪声,从而提高小车的倒车性能,最终得出实验结果并对结果进行分析.