无人驾驶汽车虚拟测试场景构建的关键技术分析

摘要

无人驾驶和智能网联汽车是汽车行业未来的发展方向,但迄今为止无人驾驶的安全问题始终没能完全解决。复杂的道路条件和交通环境对于无人驾驶的挑战非常大。无人驾驶汽车在上路前必须经过不同场景的适应性测试,主要包括虚拟仿真测试、封闭场地测试和路测,但当前各个环节都存在一些明显的短板。文章通过梳理无人驾驶汽车虚拟测试场景模型层开发的原则,提出了一系列在搭建仿真场景时需要注意的关键问题,对于提高无人驾驶汽车仿真测试的有效性具有一定的借鉴价值和现实意义。