漏泄电缆辐射特性自动循迹检测平台研究

摘要

为了提高漏泄电缆辐射特性检测的自动化水平,设计了一种多功能漏泄电缆辐射特性自动循迹检测平台,研究了控制系统中的自动姿态修正算法,开发了用户端上位机界面.经现场试验数据表明,该系统精度高、抗干扰性好.在自动测量过程中,行驶轨迹中心点偏移小于1 cm,测距误差小于0.4％,漏泄特性检测指标满足漏泄电缆生产厂家的技术要求.