一种自动跟踪焊接小车的驱动方法

摘要

介绍了一种焊接小车实现焊缝自动跟踪的驱动方法.该方法采用单片机系统和外部硬件电路相结合作为控制系统,当有焊缝偏差信号输入时,可控制焊接小车实现相应的直线或转弯运动状态以达到焊缝跟踪.同时该方法可用于多种跟踪技术中对焊接小车跟踪的控制.试验证明:该控制方法可靠,焊缝跟踪效果好.