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张勇; 贺有旭; 王瑞; 马铁军; 谢红霞;
西北工业大学,陕西省摩擦焊接重点实验室,陕西,西安,710072;
机器人; 点焊逆变电源; 通信; 可编程逻辑器件; 数字信号处理器;
机译：点焊逆变电源
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机译：机器人榴弹炮机器人控制系统的可行性研究
机译：点焊机器人的正确焊接点判断方法，点焊机器人和点焊机器人的正确焊接点判断程序
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