管道焊缝检测视觉图像处理的研究

摘要

为了可靠跟踪焊缝，对管道的焊接缺陷检测，视觉传感器采集的焊缝原始图像需要进行预处理，以消除噪声的影响，提出了管道焊缝视觉图像处理方法。首先采用邻域均值滤波进行平滑处理，最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像，将图像二值化，然后采用标记法去除小区域噪声，获得清晰的焊缝图像，水平投影图法进行焊缝图像识别并确定焊缝的位置。试验表明，该预处理方案解决了普遍存在的光照不均匀的情况，而且缩小了处理图像的面积，减少数据量，节省了时间，满足实时管道焊缝跟踪检测的需要，为后续质量检测奠定坚实基础。