三菱PLC-FX1N在管道自动焊接设备中的应用

摘要

本焊接设备电控系统设计采用三菱PLC-FX1N作为主控单元,完成自保护药芯焊的管道全位置自动焊接系统的运动控制任务.控制目标共有7个,包括行走电机、上下位置调整电机、左右位置调整电机、角度调整电机、角摆电机5个脉冲控制信号以及送丝电机、焊接电源电压输出2个模拟量控制信号.选用2个FX1N(4路脉冲2路模拟量)和1个FX2N-10GP(1路脉冲)进行信号控制,通过触摸屏传递焊接参数,并实时显示行走速度、摆动速度、送丝速度、零点距离、摆动宽度、电弧电压.手持盒按键信号通过CAN总线传输给信号处理板,处理板将接收到的信号传给PLC,再将PLC发送来的信号进行隔离,滤波控制各个驱动器,最终完成整体焊接小车的运动、焊接控制.