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陈树君; 刘岩; 马建波; 王旭平; 刘西伟;
北京工业大学汽车结构部件先进制造技术工程中心,北京100124;
首都航天机械公司,北京100076;
焊接机器人 ; 仿生手指; 运动学仿真 ; D-H坐标系;
机译:纤维结构:一种基于仿生设计原理的建筑轻质,玻璃和碳纤维复合结构设计计算,仿真和制造的集成方法
机译:使用仿生优化的人形机器人手指的有效长度设计
机译:用CFD仿真耦合遗传算法对对称和不对称仿生Y形分形网状网络热和水力性能的多目标优化
机译:人形手指的仿生关节运动计划:实用分析
机译:仿生,可逆驱动的模块化手指机器人ModBot的设计,制造和测试。
机译:仿生飞机在滑翔飞行中的仿生飞机空气性能的仿真分析
机译:仿生连续跳跃机器人的结构设计与仿真
机译:十二自由度系统的仿真研究。
机译:牙咬合生物仿生的装置模拟器,其生产工艺,包括该仿生物的牙科仿生的过程模拟生物仿生品和包括该仿真器的套件
机译:仿生人形机器人模型,控制系统和仿真过程
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