基于线激光扫描工业角焊缝外观的判识

摘要

本文提出通过线激光扫描角焊缝,针对工业角焊缝的相关特征提出了经过高维最小二乘法拟合,求取拟合轮廓线的极值点来确定焊趾范围,并基于拟合轮廓与实际轮廓间的位置偏差提取特征点,经过专门的算法识别焊缝的轮廓,进而计算得到角焊缝外观相关尺寸参数。经过试验验证,该算法的识别准确率可以达到工业使用要求。