宏程序在机器人电阻焊厚度检测的应用及分析

摘要

在轿车车门翼板电阻焊过程中,针对机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大和2层板材厚度增加造成的焊接质量下降问题,基于ANSYS有限元技术对B180H1烘烤硬化钢板电阻焊过程进行热传导数值模拟分析,探究板材厚度对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。运用FANUC伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和宏程序跳转指令,在板材厚度极限值超出时停止机器人焊接程序并及时报警,减少板材间隙增大带来的飞溅和虚焊等缺陷,提高形核质量和焊接精度,保证轿车车门翼板电阻焊前后焊点质量的稳定。