大厚度压力壳自动埋弧焊控制系统的PID调节

摘要

对大厚度压力壳自动埋弧焊高度跟踪系统，应用计算机实现了ＰＩＤ控制算法和参数整定；采用数据滤波的方法，对离散数据进行平滑处理，消除随机干扰对系统的影响。试验表明，控制系统具有较高的跟踪精度。