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基于模糊逻辑的电阻点焊恒流控制系统

         

摘要

研制了用于电阻点焊的模糊控制系统。本系统以Intel80C196KC单片机为工具,采用了模糊控制的算法,能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响,使其保持恒定,从而保证了点焊的焊接质量。模糊控制器以焊接过程中焊接电流输入值和输出值的偏差及偏差变化率为输入,以焊接主回路中晶闸管调整角为输出。结果表明,该系统性能稳定,与常规的PID控制相比,性能优越,能有效地保证焊接过程中的电流恒定,从而保证了焊接质量。

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