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基于机器人焊接的视觉传感系统研究综述

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摘要

综述了焊接机器人传感系统的研究现状,比较了目前常用的焊接机器人传感技术,重点分析了被动视觉技术和基于激光三角测量原理的主动视觉技术在焊接中的应用,并给出了国内外的开发实例.

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来源
《焊接》 |2005年第8期|11-14|共4页
作者
徐培全; 唐新华; 芦凤桂; 姚舜; 李少青;
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作者单位

上海交通大学焊接工程研究所,200030;

上海交通大学焊接工程研究所,200030;

上海交通大学焊接工程研究所,200030;

上海交通大学焊接工程研究所,200030;

上海交通大学焊接工程研究所,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接、金属切割及金属粘接;
关键词
焊接机器人; 视觉传感; 汽车工业; 造船业;

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