基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究

摘要

激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法,已引起了人们的普遍关注,并逐步在焊接生产中得到了推广应用.而激光视觉传感焊缝跟踪过程中,实时获取的焊缝图像质量好坏,直接关系到后续图像处理的难易程度,最终影响系统的精确性和可靠性,因此实时获取优质的焊缝图像具有重要的意义.文中从焊缝图像采集系统的硬件组成、工作原理、软件设计等方面分别进行了分析与阐述.试验结果表明,该系统能够很好地完成焊缝图像的实时采集与显示,获取的图像清晰且特征明显,能够很好地满足焊缝跟踪的性能要求.