基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究

摘要

为实现对大尺寸工件的智能切割,采用结构光视觉传感的方式,对待切割曲面钢板的边缘跟踪进行了研究.给出了跟踪的基本原理,并详细讨论了跟踪过程中的关键技术:图像去噪,特征点检测以及偏差识别.同时搭建了试验平台,对所提出的方法进行了试验验证,结果表明,曲面钢板边缘的自动跟踪效果较好,其跟踪精度满足生产需要.该方法解决了大尺寸曲面工件边缘坡口切割的难题,具有实时性、适应性强、实现容易等特点.